一、作用不同
1、門座式起重機：門座起重機是具有沿地上軌跡運轉(zhuǎn)，下方可通過鐵路車輛或其他地上車輛的門形座架的可反轉(zhuǎn)臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、設備，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化不可短少的重要設備。
2、門式起重機：首要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。
二、組成不同
1、門座式起重機：由度結(jié)構(gòu)部分、組織部分、電氣部分、安全設備部分組成。
2、門式起重機：在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運轉(zhuǎn)組織、起重小車和電氣部分等組成。
三、特色不同
1、門座式起重機：有用空間較小，影響運用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業(yè)；為實現(xiàn)水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使組織布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
2、門式起重機：門式起重機的權(quán)各組織作業(yè)性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場所利用率高、作業(yè)規(guī)模大、習慣面廣、通用性強等特色，在港口貨場得到廣泛運用。
